Integrated Artificial Muscle Platform with Self-Sensing and Feedback-Control for Next-Generation Intelligent Robotics
미래개척융합과학기술개발(R&D) · 미래유망융합기술파이오니어(전략형)
2026년
2710111246
과학기술정보통신부
한국연구재단
성균관대학교산학협력단
김인호
3명
2026.07.01 ~ 2027.01.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
3.5억원
3.5억원
개발연구
대학
경기도 수원시
재료 > 고분자재료 > 복합재료제조기술
본 연구개발과제는 자가감지 원천기술을 바탕으로 고기능성 인공근육 소재, 섬유다발 연속 제조 공정, 다중물성 기반 실시간 상태 인식 및 적응형 제어 기술을 유기적으로 통합하여, 외부 센서 없이 구동 상태를 스스로 감지·학습하고 환경 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 감지-구동-제어 통합형 지능형 인공근육 플랫폼을 개발하는 것을 최종 목표로 함.
... 상관관계를 분석하여 단섬유 기반의 공정 안정성을 확보함.(3) 센싱: 줄히팅 구동 중 전기 신호로부터 수축 상태를 추정하는 자가감지 측정 조건을 확립하고, 하중·온도 조건별 신호-수축 대응 데이터를 구축하여 단일 섬유 수준의 변형 감지 및 신호 분류 기술을 개발함.(4) 제어: 신축성 시냅틱 트랜지스터 및 어레이를 제작하여 뉴로모픽 연산 가능성을 검증하고, 자가감지 신호를 피드백 제어 ...
... 소재-생산-센싱-제어로 이어지는 인공근육 기반 차세대 로봇 부품 산업 생태계 구축에 기여할 것으로 기대됨.ㅇ 해당 연구과제를 통해 확보되는 감지-구동-제어 통합형 인공근육 섬유다발 플랫폼 기술은 기존 강체 모터·감속기 기반 구동 부품을 대체할 수 있는 차세대 연성 구동 원천기술로서, 휴머노이드 로봇, 웨어러블 재활·보조기기, 소프트 그리퍼 등 다양한 응용 분야에 적용될 수 있는 ...