Next Generation Hyper-perceptive Hyper-adaptive Action Foundation Model Lab
집단연구지원(R&D) · 기초연구실 심화형
2026년
2710111217
과학기술정보통신부
한국연구재단
국민대학교
이수찬
3명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2029.06.30
5억원
5억원
응용연구
대학
서울특별시 성북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
차세대 초인지-초적응 액션 파운데이션 모델 연구의 도전성: 현존 VLA 모델의 한계를 넘어 다중 모달리티 기반 인지력 및 사용자와 환경에 대한 적응력에 있어 획기적인 성능을 보이는 최첨단 기술 연구를 통해 어떤 상황에서도 세심하고 적정한 행동을 생성하는 차세대 액션 모델을 개발함.최종목표: 차세대 액션 파운데이션 모델 (AFM)의 모달리티 확장, 적응적 학...
... 기술로는 시스템에 추가로 센서 및 액츄에이터를 탑재하거나 신기술이 개발되어 센서 및 액츄에이터를 업데이트하게 되면 기존의 AFM을 새로 학습해야 함. -To be: 소량의 신규 모달리티 데이터만으로도 AFM에서 타모달리티와 통합적으로 활용될 수 있도록 효율적으로 학습하는 신기술을 통해 AFM의 모달리티 확장성을 대폭 증대함.● 개인 맞춤 과업 적응 기술을 통한 다양한 사용자에 ...
● 활용계획-피지컬 AI 시장의 폭발적인 성장 과정의 기술 수요 충족-중소·스타트업 기술이전을 통한 생태계 활성화-수직통합 체화 인공지능(Embodied AI) 플랫폼의 산업적 활용-피지컬 AI 국가 전략 기술로 활용● 기대효과-AI-시스템-로봇 융합 학술 성과 창출-최우수 학술 성과를 통한 글로벌 위상 제고-피지컬 AI 전문가 양성-AI+로봇 융합 인재 양성-연구 ...