Development of On-Device AI SoC and SDK for Next-Generation Cobots
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410019992
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 모빌린트
전해룡
29명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
50.5억원
66.0억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > SoC
[최종목표]ㅇ차세대 협동로봇의 온디바이스 AI 추론과 하드 실시간 제어를 동시에 지원하는 국산 AI SoC, AI반도체 SoM 및 풀스택 SDK 통합 플랫폼 개발ㅇ240 TOPS급 NPU, RT Core, EtherCAT IP, CPU, 센서 I/O, Safety·Security IP를 통합한 Application Processor급 AI SoC 확보ㅇVLM·VLA·모션제어 ...
...LLM·VLM 계열 복합 모델 실행을 위한 240 TOPS급 NPU IP 아키텍처 설계 및 RTL 구현ㅇ멀티모달 AI, VLM, 모션제어 AI, 작업추론 AI 실행을 위한 메모리 계층, 데이터플로우, 혼합정밀도, 모델압축, 연산 스케줄링 구조 개발ㅇCPU, NPU, RT Core, ISP, Codec, DSP, PCIe, MIPI, Ethernet, USB, LPDDR, EtherCAT ...
... API를 제공하여 AI 추론 결과와 로봇 제어 루프의 실시간 연계를 지원 - 1세부 로봇 플랫폼, 2세부 AI SoC·SoM·SDK, 3세부 AI솔루션 통합 실증 결과를 국산 AI반도체 기반 ... - [과학·기술적 측면] NPU?RT Core?EtherCAT 연동 및 End-to-End 데이터 경로 최적화를 통해 저지연·저지터 하드 실시간 제어 기술 확보 - [경제적·사회적 측면] 국산 ...