Development of Next-Generation Cobot Technology with On-Device AI SoC Enabling Mobile and Manipulation Tasks
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410019991
산업통상부
한국산업기술기획평가원
두산로보틱스 주식회사
이우섭
28명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
42.9억원
58.2억원
개발연구
대기업
경기도 수원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
[최종목표]-물류·제조 산업별 요구사항과 작업 특성을 반영한 특화 AI 모델과 소프트웨어 운영 기술을 통합하여 국산 AI-SoC 기반으로 산업 현장에 즉시 적용 가능한 상용화 수준의 협동로봇 AI 솔루션 패키지 개발-온디바이스 AI 모델, 운영 에이전트 시스템, 실증 인프라 기술을 통합한 AI 솔루션을 구축하고, AI 모델 최적화, 시뮬레이션 기반 검증, ...
-작업환경, 작업물 상태, 공정 진행상황, 로봇·작업자 정보를 종합 인식하는 제조 특화 VLA 모델 개발-실·가상 연동 기반으로 작업 인지, 행동 생성, 실패 대응이 가능한 협동로봇 Multi-agent 구조 개발-온디바이스 구동을 위한 모델 경량화·추론 최적화와 작업 실패·충돌 위험 대응을 위한 AI 안전성·복구 기술 개발
... 연동 환경을 활용한 작업 계획 및 안전 조건 사전 검증·적용-협동로봇 인지/판단/행동 전 과정 지능화로 사전 프로그래밍 의존성 탈피-VLA 모델 경량화 및 국산 AI반도체 연계로 클라우드 의존 없는 실시간 구동-AI 안전 가드레일 및 실패복구 기술 기반의 장시간 무중단 운용 신뢰성 확보-로봇 하드웨어 중심에서 AI 모델·스킬 중심의 고부가가치 솔루션 비즈니스 전환-국산 AI ...