Development of Humanoid-Based Physical AI Task Intelligence Technology for Demonstration in the Steel Industry
로봇산업기술개발(R&D) · 휴머노이드로봇AX기술개발
2026년
2410020060
산업통상부
한국산업기술기획평가원
포스코홀딩스(주)
윤일용
6명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2030.12.31
9억원
10.5억원
응용연구
대기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 디지털 트윈 기본 설계o 기본 조작 작업의 시연 기반 학습 수행[2차년도 목표]o 멀티소스 데이터 수집 및 정제 체계 구축o 기본 동작 성공 판정 기준 정립o 고충실도 디지털 트윈 v1 구축o ... 수행o 양팔-Dexterous Hand 정밀 조작 학습 기술 개발[5차년도 목표]o 철강 특화 데이터셋 및 공유 플랫폼 구축o 현장 적용성 종합 평가 기준 정립o 최종 실증 기반 작업 성능 검증o ...
[1차년도 개발내용]o M.AX 얼라이언스 VLA 모델 호환 멀티모달 로봇 데이터 명세 분석 및 적합성 검증o 전기실 핵심 작업군(정전·복구 4단계 작업)을 도출하고 업무·단위작업·기본동작 ... 체계 정립o 수요기업과 대표 고압 전기실을 선정하고 현장 조사 기반 실증 대상 태스크 및 데이터·플랫폼 요구사항 정의o 테스트베드·디지털 트윈 기본 설계 및 Sim2Real 평가 기준 및 ...
... 현장 안전성을 확보o 차단기 인출입과 접속부 과열 점검 및 패널 개폐와 커버 탈거 등 고위험 유지보수 작업에 적용하여 작업자 투입 전 설비 상태와 위험 요인을 사전 확인o 로봇 작업 데이터와 숙련자 작업 경험을 축적하여 철강 특화 Physical AI 학습 데이터와 작업지능 모델 고도화에 활용o 디지털 트윈과 테스트베드를 통해 로봇 작업 절차와 조작 성능 및 안전성을 검증하고 ...