On-device AI-Based Context-Aware Sensory Selection and Meta-sensory Reconstruction Interface for Ultra-Immersive Bidirectional Multimodal Sensory Sharing
미래개척융합과학기술개발(R&D) · 미래유망융합기술파이오니어(도전형)
2026년
2710111257
과학기술정보통신부
한국연구재단
고려대학교산학협력단
배준범
15명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2031.12.31
2억원
2억원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
초몰입형 양방향 다중감각 공유를 위한 온디바이스 AI 기반 상황인지형 감각 선별 및 메타감각 재구성 인터페이스 개발을 위해 센서, 구동기, 온디바이스 AI, 통신, 통합 시스템의 다섯 축으로 나누어 핵심 요소기술을 확보하고, 최종적으로 착용형 센서-구동 증강 인터페이스로 통합·실증함.1) 단일소자 기반 다중감각 분리 및 고유수용성 센서 기술 개발- 단일소자...
(센서) eGaIn 기반 액체금속 소프트 인장센서 제작 공정을 확립하고, 사용자 손가락과 로봇손 내재형 센서에 공통 적용 가능한 마이크로채널 형성, 액체금속 주입, 패터닝, 전극 연결 및 반복 변형 안정화 공정을 개발함. 손가락 관절의 굽힘 변형, 피부 인장 방향, 관절 곡률 및 착용 위치를 고려하여 손동작 센싱 글러브용 센서 패턴을 설계하고, 센서 출력과...
... 정보를 의료진에게 선택적으로 전달하는 실감형 원격의료 플랫폼으로, 또한 VR/AR·메타버스·디지털 트윈 기반 교육훈련 시스템과 결합해 온도·질감·강성·위험도를 체감하는 초실감형 훈련 인터페이스로 ... 기여함.2) 경제·산업적 효과- 원격 로봇 조작 시장을 시각 중심에서 감각 공유 중심으로 전환하는 핵심 원천기술을 확보하여 작업 실패율 감소, 장비 손상 방지, 숙련 작업자의 원격 확장 ...