Stereo depth estimation using hyper-spectral information
이공학학술연구기반구축(R&D) · 지역대학우수과학자
2026년
2340051796
교육부
한국연구재단
한국기술교육대학교산학협력단
우성민
4명
2026.03.01 ~ 2026.05.31
2023.06.01 ~ 2026.05.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
충청남도 천안시
전기/전자 > 영상/음향기기 > 카메라/캠코더
- 본 연구과제에서는 자율 주행 및 ICT 융합산업에 적합한 3D 깊이 추정 카메라의 요소기술(에지 추출에 용이한 다중분광 필터 설계, demosaicing 및 white balancing 알고리즘)을 연구 개발함.- 연구된 3D 깊이 센서를 로봇 자율 주행에 환경에 적용하기 위한 이미징 센서의 신호 취득부터 애플리케이션 태스크까지 수직 통합적 3D 비전 ...
(1차년도) 3D 비전 센서의 다중 분광필터 설계 및 초분광 스테레오 데이터셋 구축- 로봇 자율 주행 3D 센서의 요구사항을 분석하여 다중 분광 필터를 설계- 실증실험용 3D 비전 태스크를 환경 선정 및 초분광 스테레오 학습 데이터셋 구축 - 야행성 동물의 저조도 시각 능력 및 조류의 원거리 색 인지 능력을 분석하여 스테레오 비전 센서 설계에 반영 (2차년...
... 통해서 3D 비전 카메라에 대한 연구역량을 강화시키며, 새로운 연구 개발 방법론을 통한 특화된 인력 배출이 가능함.- 카메라 센서와 ISP(demosaicing 및 컬러 파이프라인), 소프트웨어의 유기적 연결은 4차 산업혁명 시대 비전 시스템의 새로운 연구 흐름을 제시.- 기존에 시도되지 않은 새로운 기술에 대해 도전적인 연구를 진행하여, 새로운 기술에 대해 문제 해결이 가능한 창의적 ...