Development of Reinforcement Inspection and Bonding Automation System to Ensure Safety of Concrete Structures
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410018991
산업통상부
한국산업기술기획평가원
나비프라
박중태
15명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2027.03.31
11억원
14.8억원
응용연구
중소기업
서울특별시 강남구
기계 > 산업/일반기계 > 건설/광산기계
본 과제의 목표는 ICT 기술과 로봇 기술을 기반으로 한 “철근 검사(배근 및 결속 상태) 및 결속 자동화 시스템을 개발” 하는 것이 목표임. 자동화 장비는 비전 기반 결속상태 판단 알고리즘을 통해 철근 배근 결속 위치와 결속 상태를 판별하여 철근 결속 작업을 수행하여 20%의 생산성 향상을 제공하고, 시공 관리 시스템을 통하여 결속 전/후의 계측 및 디지...
... 위한 알고리즘 개발[3차년도] ㅇ 철근 결속 장비와 철근 검사 장비 통합 ㅇ 자동화 장비 운영 시스템 고도화 ㅇ 철근 검사 및 결속 자동화 장비 고도화 및 모듈 안정화 ㅇ 장비내 자율작업 소프트웨어 및 모니터링 소프트웨어 통합 ㅇ 철근 검사 및 결속 자동화 장비 실현장(2개소 이상) 작업 성능 검증 ㅇ 현장 적용을 고려한 철근 배근 디지털 데이터 관리 및 동영상 기록관리 기술 고도화 ...
ㅇ 기존 숙련 작업자의 능력과 경험에 의존한 건설 시공에 대해 표준화된 자동화 공정을 제시/적용하고 작업시간/품질의 관리를 통해 시공 생산성 향상은 물론 시공 원가 절감이 가능함- 계획적이고 균일한 철근 배근 결속 품질 확보가 가능하여 시공 경쟁력 강화가 기대됨- 숙련공의 경험에 의존하지 않고 균일한 품질 관리가 가능함- 검사 과정에서 건축물 내구성에 큰 ...