Development of Pothole Prediction Method Using a Multimodal Sensing-based Autonomous Exploration Robot System
집단연구지원(R&D) · 기초연구실 개척형
2026년
2710110577
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립군산대학교
박대욱
22명
2026.06.01 ~ 2027.05.31
2025.06.01 ~ 2028.05.31
5억원
5억원
기초연구
대학
전북특별자치도 군산시
건설/교통 > 시설물 설계/해석기술 > 도로
본 글로벌 기초연구실의 최종 목표는 실시간 포트홀 탐지 및 발생 위험지점 사전 예측을 위하여 멀티모달 센싱과 AI 기반 데이터 처리 기술이 탑재된 자율주행 로봇 시스템을 개발하고자 함
... 위한 Multi-scale 해석 수행 - 중차량 및 평단성 영향 분석을 통한 동하중 산정1B. 영상-레이저 기반 포트홀 탐지 시스템 개발- 영상-레이저 계측 하드웨어 구축 - 포트홀 탐지 인공지능 학습을 위한 데이터셋 구축 및 전처리- 인공지능 학습을 위한 데이터 라벨링 1C. 다채널 GPR 기반 노면 하부 탐사 시스템 개발- 고해상도 다채널 GPR 하드웨어 구축- 노면 하부 열화의 ...
● 활용방안활용 방안 1 : 미래 원천기술 확보- 산업계 기술 이전 및 상용화 : 원천기술 개발에 따른 산업재산권을 확보하고, 라이센스 및 기술이전을 통해 수익 창출 가능- 글로벌 표준 개발 마련 : 선제적인 원천기술 확보를 통해 국제 도로 포장 시장에서의 국내 영향력을 확대하고, 국내 기술 중심의 국제 표준 개발을 통해 국제 도로 포장 시장 진출의 기반 ...