Development of artificial intelligence software for unseen object manipulation that integrates prompt and situation-specific unseen object recognition and arbitrary gripper shape analysis through grip...
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410016896
산업통상부
한국산업기술기획평가원
유온로보틱스
전봉규
18명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2028.12.31
12억원
14.1억원
응용연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
[최종목표]o 프롬프트 및 상황정보를 활용한 미학습 물체 인식 기술과 그리퍼 자가 관찰을 통한 임의 그리퍼 형상분석 기술을 통합한 미학습 물체 조작 인공지능 기술 개발o 실환경의 다양성과 가상환경의 실제성을 고려한 인공지능 모델 학습용 대규모 가상 데이터 생성 기술 개발o 인간이 특별한 신규 학습 없이 물체와 손(또는 도구)의 형태를 파악하여 적절한 조작법...
[1차년도 개발내용] - 산업 및 가정 환경 조사/분석 및 가상환경 구성에 필요한 요소 모델링 - 산업 및 가정 환경에서 조작이 빈번하게 이루어지는 물체의 리스트 파악 및 각 물체의 3D모델 데이터 구축 - 데이터셋 생성을 위한 가상환경 개발 - 데이터 생성용 가상환경에서 활용하기 위한 heuristic 알고리즘 기반 파지 방법 생성법...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]-활용방안ㅇ 실제 수요처에 미학습 물체 조작 기술의 빠른 도입을 통한 관련 산업 활성화ㅇ 선제적 기술 개발을 통한 국내 미학습 물체 조작 기술 연구개발 분야 국제 경쟁력 강화-기대효과ㅇ [과학·기술적 측면] 세계적 난제를 해결함으로써 관련 분야 기술을 선도 ㅇ [경제적·사회적 측면] 로봇자동화시스템 도입 및 보급에 핵심...