Advancement of Logistics-Specific Exoskeletons Using Physical AI and Establishment of Mass Production Capabilities
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410019085
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 에프알티로보틱스
장재호
26명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.04.30
24.1억원
34.8억원
응용연구
중소기업
경상북도 경산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 과제의 최종 목표는 피지컬 AI를 이용한 근력 증강 웨어러블 로봇(엑소스켈레톤)을 물류 산업에 최적화하여 고도화하고, 산업 현장에 보급 및 상용화할 수 있는 양산 능력을 확보하는 것임.1차년도에는 물류 산업 현장에서 작업자의 활동성을 향상시키는 AI 기반 의도 추적 기술과, 안전을 보장하는 AI 기반 위험 감지 기술을 고도화하고 그 성능을 검증하는 것에...
... 시나리오를 설계하고, EMG(근전도) 기반 근력 보조 효과를 정량적으로 검증함.또한 IP55 방진·방수, 피로 시험 등 하드웨어 신뢰성 공인시험과 ISO/IEC 25023 기반 AI 소프트웨어 정확도 및 응답성 공인시험을 수행함.㈜아이앤시티는 사용자 중심의 디자인과 UI/UX를 설계함.현장 작업자 관찰을 통해 사용성을 검증하고, 양산에 적합한 CMF(색상, 소재, 마감)와 외형 디자인을 ...
본 과제의 연구개발 성과는 물류 현장 실증을 거쳐 신속하게 상용화 단계로 진입하는 데 활용됨.활용계획 측면에서, ㈜롯데글로벌로지스와 ㈜롯데하이마트의 실제 물류 및 운송 현장에서 시제품 실증을 완료하고, 작업 부하 경감 효과를 정량 측정하여 후속 대량 양산 여부의 근거로 활용함.배터리, 구동기 등의 모듈화 설계를 통해 향후 상체/하체 맞춤형 파생 제품 라인업...