Development and Commercialization of a Physical AI-based Integrated Operation and Control System for Heterogeneous Robots
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410019196
산업통상부
한국산업기술기획평가원
다임리서치(주)
장영재
18명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.12.31
19.3억원
27.6억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
정보/통신 > 정보통신 융합 서비스 > 스마트팩토리 응용서비스
... 3D셔틀, 휴머노이드, 산업용 드론, 4족보행)과 연동 설비(Port, Lift, Door)를 단일 플랫폼에서 일원화 제어·운영 - 주관기관 기보유 솔루션인 xMS(통합관제) + xDT(디지털트윈)에 Edge-AI를 결합한 3요소 통합 상용 패키지 확보로 개발 기간 단축 및 신속 사업화 실현 - 실내 물류(입·출고·재고관리·이송·피킹)부터 실외 복합 미션 (점검·순찰·정찰·감시)까지 ...
... 포함한 멀티로봇 협업 제어 엔진 개발 및 휴머노이드 관제 인터페이스 확장 구현ㅇ (세부 2) 디지털트윈 기반 가상 운영환경 및 Sim2Real 학습 체계 구축 - 공장·창고 레이아웃과 자산·운영 ... 시맨틱 인지 기술 상용화 - 통신 단절 및 GPS 음영 상황에서 로봇 간 M2M 직접통신 자동 전환(Fallback) 기반 고가용성(HA) 분산 구조 완성 - 동적 장애물 인지, 예측적 회피 ...
ㅇ 연구개발성과 활용계획 - xMS(통합관제), xDT(디지털트윈), Edge-AI를 결합한 피지컬 AI 기반 통합 운영·관제 상용 패키지 제품화 - 수요기업 실증 레퍼런스를 기반으로 ... - 수요기업(LIG D&A 구미사업장) 실증과 경상북도 협력을 통해 지방 제조 클러스터의 디지털 전환 및 지역 전략 산업 고도화에 기여 - 단일 기업 실증을 넘어 지역 산업단지 확산 모델로 ...