Development of a Multi-functional Small Specialized Mobile Platform for Sewer Pipeline Dredging and Cleaning Operations
메가시티협력첨단산업육성지원(R&D) · 메가시티협력첨단산업육성지원(R&D)
2026년
2410019701
산업통상부
한국산업기술진흥원
지엠텍(주)
하영길
29명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2027.12.31
6.2억원
13.9억원
개발연구
중소기업
경상북도 포항시
기계 > 자동차/철도차량 > 시스템제어/통합기술
본 연구는 하수관로 준설 및 유지관리 작업에 활용 가능한 크롤러 기반 소형 모빌리티 플랫폼의 이동 성능을 확보하고, AI 기반 관로 상태 모니터링 기술과 연동된 통합 플랫폼의 현장 적용성을 확보하는 것을 목표로 추진함.ㅇ 하수관로 준설 및 청소용 다기능 소형 특수 모빌리티 기술개발 - 준설작업용 크롤러형 소형 특수 모빌리티 플랫폼 및 모니터링 포함 원격제어 ...
[1차년도 개발내용]ㅇ 특수목적 모빌리티용 소형 주행 모빌리티 작업 플랫폼 요소기술 개발 - 관경 300~500mm에 대응하는 다축 구동 크롤러 플랫폼을 설계 - 원격 제어를 위한 ... 2종의 시스템 아키텍처를 설계 및 시제품 제작 - AI 학습을 위해 하수관거 내부 환경 데이터를 수집 - 주요 부품의 구조해석을 통해 설계를 최적화 - 크롤러와 매니퓰레이터가 결합된 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과] o 유해가스 노출 및 질식 위험이 큰 하수관로 내부에 작업자 대신 로봇을 투입함으로써 산업재해를 예방하고 중대재해 처벌법 등에 대응하는 안전 중심 작업 환경을 조성 o 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator) 기술을 상수도 관로 점검, 터널 및 지하 시설물 점검, 산업 플랜트 배관 작업 등 유사한 고위험...