학습 동역학 기반 멀티모달 및 피지컬 AI의 데이터 중심 학습 최적화 연구

연구목표

본 연구의 최종 목표는 멀티모달 대형 언어모델(MLLM)의 fine-tuning 단계에서 데이터의 가치가 모델의 현재 학습 상태와 적응 단계에 따라 동적으로 변화한다는 점을 체계적으로 규명하고, 이를 바탕으로 멀티모달 AI와 이후의 Physical AI 전반에 적용 가능한 데이터 중심 학습 원리를 정립하는 데 있다. 구체적으로는 실제 MLLM 미세조정 환경...