On-Site Bridge Inspection Technology Using Smartphones and RTK-Based Drone Swarms
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-세종과학펠로우십(복귀·유치트랙)
2026년
2710111445
과학기술정보통신부
한국연구재단
세종대학교산학협력단
안호준
3명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
1.2억원
1.2억원
개발연구
대학
서울특별시 광진구
건설/교통 > 시설물 안전/유지관리 기술 > 시설물 점검/진단기술
○ 본 연구의 최종 목표는 “영상기반 교량 점검 기술의 현장성과 전프로세스 자동화”이며, 바코드를 활용한 스마트폰 기반 정밀계측 기술과 RTK(Real-Time Kinematic) 군집 드론 기반 교량하부 점검기술을 활용하여, 교량에서 지속적인 추적이 필요한 구간은 스마트폰 기반으로 점검·추적관리하고, 점검이 어려운 하부 구간은 군집 드론으로 촬영·취득함 ...
구성기술 1: 바코드를 활용한 스마트폰 기반 정밀 계측 기술- (1-1) 다중 두께(mm)를 포함한 바코드 디자인 설계 - (1-2) 일정한 촬영조건(거리·각도·왜곡 등) 바코드인식 알고리즘 개발- (1-3) 바코드 Decoding 및 영상 이진화 기법 개발- (1-4) 선형 스케일(mm/pixel)기반 sub-milimeter 측정기술구성기술 2: RTK...
본 연구 성과는 교량 점검을 기존 육안·정성 중심 방식에서 정량·자동화된 디지털 점검 체계로 전환하는 데 활용될 수 있으며, 손상 이력 기반 유지관리 의사결정 지원을 통해 점검 효율 향상과 유지관리 비용 절감에 기여할 것으로 기대된다.