Development of Mixed Realitybased Autonomous Driving Parts and System Evaluation Technology
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410018274
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국자동차연구원
이재관
9명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2021.04.01 ~ 2027.12.31
11억원
12.8억원
개발연구
기타
충청남도 천안시
기계 > 자동차/철도차량 > 안전도향상기술
[개발목표] Lv. 4 자율주행 부품 및 시스템의 성능, 사용성 평가를 위한 실차기반 혼합현실 자율주행 시뮬레이션 플랫폼 기술과 자율주행 평가 절차 표준화를 위한 평가 시나리오 최적화 및 평가 DB 관리 기술 개발- 혼합현실 자율주행 시뮬레이션 기술 및 차량 플랫폼 설계 기술개발- 국산 자율주행 시뮬레이션 SW와 호환 가능한 해외/Open ViLS 기술개발- ...
... 기능 개발 및 최적화-혼합현실 ViLS 기반 자율주행 시스템 악의조건 평가 시나리오 개발 및 구현-제어/HMI 평가 시나리오 구현-자율주행 시스템 및 제어/HMI 시스템 악의조건 평가 시나리오 및 데이터 DB 구축 및 최적화-평가 DB(평가 시나리오, 평가 데이터) 기능 검증 및 고도화-혼합현실 ViLS 기반 제어/HMI 시스템 기능 및 성능 평가-글로벌 시스템 엔지니어링 툴체인 기반 국산 ...
[연구개발성과 활용계획 및 기대효과]- 실제 차량 및 가상 주행환경에 기반한 혼합현실 기술을 통하여 자율주행 상황에 대한 반복적 검증이 가능하며 자율주행 부품·시스템의 안전성 및 신뢰성을 확보할 수 있음. 사용자의 니즈와 새로운 사용자 경험을 제공하는 사용자 중심 HMI 수용성 확보가 가능함. 특히, 실제 차량으로 평가하기에 위험한 다양한 악의상황(edge...