Scalable End-to-End 3D Spatiotemporal Generation and Operation Superintelligent Platform
미래판기술프로젝트(R&D) · 미래판기술프로젝트
2026년
2410018787
산업통상부
한국산업기술기획평가원
세종대학교산학협력단
문연국
8명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
2억원
2.4억원
기초연구
대학
서울특별시 광진구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
o 현장 전역의 멀티모달 데이터를 수집·정합하여 End-to-End 방식으로 3D World 모델을 생성하고, 이를 기반으로 공간·상황을 인식·분석·판단·예측할 수 있는 시공간 초지능 플랫폼 기술을 개발하여 실내외 환경의 상태를 통합 이해하는 지능형 공간 운영 기술 확보o 관제지능(중앙)과 행동지능(현장 객체)을 연동하는 이중 지능 구조를 구현하여, 현장 전역 ...
ㅇ End-to-End 3D/4D 공간지능 플랫폼 개념 정의 및 핵심 기술 아키텍처 설계- 멀티모달 공간데이터(LiDAR, 영상, 센서, 이동체 데이터 등)의 수집·정합·표준화 체계를 설계하고 좌표계 기반 Edge 단위 정합 모듈 및 국가 수준 좌표체계 적용 방안을 마련- 대규모 이기종 센서 데이터의 실시간 처리 및 공간 정합을 위한 데이터 파이프라인 구조와 ...
o 공간 데이터의 수집·정합·표준화 기술부터 공간 구조·객체·상태 인지 및 의미 추론이 가능한 멀티모달 공간지능 원천 알고리즘까지 단계적으로 확보하고, 다양한 센서(영상, LiDAR, ... 공간 이해 성능 확보o 산업·도시·재난·모빌리티 등 다양한 환경에서 활용 가능한 공간지능 플랫폼 구조를 설계하고, 단계별 기술 고도화를 통해 실제 환경 기반 테스트베드 구축 및 실증 기술 ...