Development of a Safety-Enhanced Ultra-Precision Robot System for Macular Microsurgery
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410019099
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
서울대학교병원
방영봉
15명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
3.8억원
3.8억원
기초연구
기타
서울특별시 종로구
보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇
... 3D-OCT ? 수술 현미경 영상의 3단 정합을 시행○ 망막 전문의 7인 기반 Kitaro 안구 모델(Dry-Lab) 심층 사용성 평가· 망막 수술 훈련용 표준 교보재인 Kitaro 안구 모델과 인공 망막전막을 결합한 고도화된 시뮬레이션 환경을 구축· 다양한 경력의 7명의 망막 전문의가 동일한 조건에서 로봇 시스템을 조작하여 'Membrane 인게이지먼트 (Engagement) ? 플랩 ...
○ 1차년도 목표· Microforcep 등 시술도구 크기, trocar 위치, 환자의 움직임 등을 고려한 end effector의 workspace 도출· 도출된 workspace 안에서, 안구 움직임에 따라서 순응하여 움직일 수 있고 end effector에 가해지는 힘 측정이 가능한 compliant slave robot 구조에 관한 연구· 도출된 w...
... 위치에 정확한 약물 전달 가능 - 고가 첨단 치료제의 전달 정확도를 높여 치료 효율 향상 및 의료적·경제적 손실 감소에 기여○ 연구 및 기술 확장 활용· 다중 모달 수술 데이터 기반 지능형 수술 기술 개발 - 수술 현미경 영상, 안저 영상, OCT 영상, 로봇 운동 데이터 및 힘 데이터를 통합한 수술 데이터 인프라를 구축하여 수술 과정 분석, 술기 평가 및 수술 보조 ...