Development of Dark Factory Implementation Technology through Tacit Knowledge Learning in Humanoid Robots
로봇산업기술개발(R&D) · 휴머노이드로봇AX기술개발
2026년
2410020065
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국전자기술연구원
박종범
6명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2030.12.31
9억원
9.9억원
응용연구
기타
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 목표]ㅇ 수요기업 제조공정 분석을 기반으로 휴머노이드 적용 대상 작업, 암묵지 요소, 학습 데이터 항목 등 정의ㅇ RFM/VLA 기반 행동생성, VLM 기반 작업계획, 디지털 팩토리 및 데이터 ... Residual Policy 미세보정 성능 및 VLM 기반 재계획 기술 최적화ㅇ 실증 운용 데이터를 기반으로 전신 휴머노이드 플랫폼 설계와 Loco-manipulation 보행·자세 안정화 ...
[1차년도 개발내용] o RFM 적용 기술 기초 설계 및 암묵지 학습 데이터 정의 o 자율작업 의사결정 및 작업계획 기술 기초 설계 o 디지털 트윈 기반 디지털 팩토리 체계 설계 ... o 데이터 통합관리 시스템 개발 o 테스트베드 기반 단위 작업 실증 o 휴머노이드 하체 플랫폼 개발을 위한 보행 데이터 분석 및 요구사항 도출 o 상·하체 결합을 고려한 하체 플랫폼 설계 ...
... 복구·재시도 전략 학습을 통한 작업 성공률 향상 기술 개발 -제조 현장의 멀티모달 암묵지 데이터를 수집하고, Data Fabric 기반 데이터 통합관리 시스템을 구축하여 작업·에피소드·센서·모델 ... 제조라인 실증을 통해 무인 생산 셀 구축 및 현장 적용성 검증 -휴머노이드, 작업지능 모델, 데이터 플랫폼이 연계된 지속 학습형 폐루프(Closed-loop) 시스템 구현 -24시간 제조 ...