Development of Multimodal On-sensor PIM-AI Semiconductor and Sensory Data-based Intelligent Motion Control Technology for Humanoid Robot Hands
반도체첨단산업기술개발 · 시스템반도체기술개발
2026년
2410018516
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 아이에이치더블유
홍석만
21명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
10.3억원
13.0억원
개발연구
중소기업
경기도 용인시
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > Sensor용 소자
[최종목표]○ 차세대 휴머노이드 핸드 실장을 위한 Neuromorphic AI chip 기반 온-센서 AI 멀티모달 센싱 시스템 및 고정밀 파지 제어 기술 개발 - 본 연구의 최종 목표는 기존 GPU 기반 휴머노이드 로봇의 고전력 소모 및 발열 문제를 근본적으로 해결하기 위해, eFlash PIM 및 멀티코어 APU가 통합된 '온디바이스 Neuromop...
...동)와 Neuromorphic AI Chip의 연동을 위한 eFlash PIM 기반 저전력 인터페이스 아키텍처 설계 및 시스템 요구 사양서 도출○ 가상환경 인프라 및 DB 구축: 고충실도 디지털 트윈을 통한 시뮬레이션 환경을 구축하고, Neuromorphic AI Chip 학습용 멀티모달 데이터 표준 DB 스키마 정의○ 베이스라인 구축 및 유효성 검증: 표준 컴퓨팅 모듈 기반의 기본 ...
... 설계 기술을 확보하여 국가 기술 경쟁력을 강화함○ 경제·산업적 측면 - 로봇 생산성 혁신 : 산업 현장에 난파지 물체 처리를 위한 불량률을 획기적으로 낮추고, 수동 공정의 자동화 전환을 가속화하여 제저 효율을 그댇화함 - 신시장 창출 : 지능형 촉각 의수, 수술 보조 로봇 등 고부가가치 의료·헬스케어 로봇 시장에 핵심 부품 솔루션을 공급하여 로봇 부품 산업의 신성장 ...