Agriculture dual-arm robot autonomy technology based on force posture hybrid learning
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018483
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국기계연구원
최태용
9명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
28억원
33.5억원
개발연구
출연연구소
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]- 수직농장환경 힘 자세 복합 학습기반 자율 농수작업 양팔로봇 자율화 기술 개발 및 과채류 및 엽채류 농수작업 3종 이상 실증[1차년도 목표]-학습기반 양팔로봇 농수작업 자율화 기술 설계[2차년도 목표]-학습기반 양팔로봇 농수작업 자율화 기술 시제품 개발[3차년도 목표]-농수작업 자율화 기술 검증 및 기능개선[4차년도 목표]- 농수작업 자율화 기...
[1차년도 개발내용]- 로봇 자율 농수작업을 위한 통합 프레임워크 설계-자율 농수작업 양팔로봇 데이터 수집 및 테스트베드 구축- 농수작업 3종 노하우 디지털화를 위한 데이터 기술 설계- 행동 모사 알고리즘 연구 및 개발▶ 개발 목표 사양 : - 양팔로봇 자율 농수작업을 위한 통합 프레임워크 설계(안) - 농수작업 DB 설계(안)[2차년도 개발내용]- 로봇...
... 외국인 근로자 의존도를 낮추어 안정적인 농산업 유지 - 지속적인 도시화와 수도권 과밀 등으로 소멸 위기인 농촌에 수작업 대체가 가능한 매니퓰레이션 기반의 농업 로봇을 도입함으로서 지속가능한 농촌 구축- 클라우드를 통해 연결되는 농업 시스템은 산업 전반의 요소 기술 및 관련 기업들의 융합을 가능하게 하여 국가 산업 전반에 걸친 S/W 및 H/W 기술 발전에 기여