Development of a Supermicrosurgical Robot System for Sub-0.8mm Vessel Anastomosis through Human-Robot Autonomous Collaboration in Surgical Workflow Recognition
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019097
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국과학기술연구원
인용석
19명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2029.03.31
12억원
13.7억원
응용연구
출연연구소
서울특별시 성북구
보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇
(최종목표) 수술 상황 인지 기반 인간-로봇 자율 협업이 가능한 초미세수술로봇 시스템을 개발하여 소동물 대상 0.8mm 혈관 문합에 대한 전임상시험 기반 효과 평가ㅇ(1단계 1차년도) 사용자 피드백 및 초도 실험 기반 기능/사양 정ㅇ(1단계 2차년도) 주요 기능 단위 유효성 검증 및 통합 전략 수립ㅇ(1단계 3차년도) 시작품 1차 통합 및 자체적 기능/사양...
ㅇ(HW) 초미세수술로봇 시스템 시작품 4종(로봇,말단부 3종) 통합 및 자체 평가ㅇ(HW+SW) 마스터 비전 트래킹 환경 및 소프트웨어 개발ㅇ(SW) 보조 자율성 기능이 탑재된 모션 맵핑 알고리즘 개발ㅇ(SW) 공개데이터셋 기반 수술 단계 예측 소프트웨어 개발 ㅇ(SW) 수술 영상 기반 수술 기능 평가 소프트웨어 개발ㅇ(SW) 문합 작업을 위한 원격 제어 자율보조 ...
(활용방안)ㅇ 고난도의 초미세 수술의 정밀도를 향상할 것으로 기대됨.ㅇ 인공지능 기술은 다양한 형태의 수술을 보조하는 로봇 시스템에 적용할 수 있음.ㅇ 초미세 수술 로봇 하드웨어 제작 및 메커니즘 기술은 고정밀 작업에 활용할 수 있음.ㅇ 수술영상 분석 기술은 영상 데이터를 획득할 수 있는 모든 분야에 적용할 수 있음ㅇ 작업 자율화 로봇이 활용되는 다양한 분...