Development of a National Humanoid AI Robot Foundation Model for MultiTask Applications
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019124
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)투모로 로보틱스
장준현
28명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
20억원
24.8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 과제는 다양한 산업 환경에 빠르게 적응할 수 있는 지각-기억-계획-행동-자기개선이 통합된 산업현장 지식 기반 프롬프팅이 가능한 적응형 옴니모달 휴머노이드 AI 파운데이션 모델을 국산화하는 것을 목표로 한다. ㅇ 환경 지식 그래프 및 옴니모달 분석 기반 고차원 추론·계획 System 2와 신체 부위별 목표 자동 생성을 통한 고속 물리 행동·제어 Syste...
1단계에서는 Killer task 취합/정의 데이터 표준화 및 현장 학습데이터 취합 연구를 진행한다.[1단계 1차년도 개발내용]ㅇ언어-이미지 입력 기반 계획?제어 RFM 구조 설계 -자연어 명령, 작업 프로토콜, 시나리오 문서 등을 처리할 수 있는 Prompt-aware 입력 구조 설계 -System1(행동·제어)와 System2(계획·추론) 간 연동을 위...
... 인공지능 시스템으로 활용 가능 -언어 명령, 작업 프로토콜, 시나리오 문서 등 현장 데이터를 프롬프트로 처리하여 zero-shot 방식의 작업 적응 실현ㅇRaaS 플랫폼 상용 운영 -클라우드-엣지 기반 RoboOPS 서비스 플랫폼을 통해 휴머노이드 AI 기술을 API 형태로 기업에 제공 -작업 도메인별 맞춤 설정 및 온보딩 자동화 도구를 통해 빠른 현장 확산 가능ㅇ자율형 데이터 ...