Development of an autonomous manufacturing system for post-finish processing of ultra-large, high-strength, complex-shaped casting engine blocks over 1.5m
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410018067
산업통상부
한국산업기술기획평가원
건솔루션(주)
조익열
10명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2028.12.31
9.7억원
12.1억원
개발연구
중소기업
경기도 안양시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
GC300급 고성능 소재를 적용한 1.5m이상 복잡형상 전자식 엔진블록 주조품의 발생 주조버 후가공을 위한 비전기반 측정, 검사, 로봇 기반 버 절삭가공 기술, 이송 AGV(Automated Guided Vehicle) 개발을 포함한 무인 자동화 통합 시스템의 개발
1차년도 : 개념 설계 및 요소 기초 설계* (주관) 건솔루션 - 전체 시스템 Layout 개념 설계 - Vision 측정 프로세스 정립 및 알고리즘 설계 - 가상환경 통합관제 시스템 구성 분석 및 기초 설계* (공동) ㈜케이엔알시스템 : 주조 환경 로봇 팔 및 고중량 이송 AGV 구조 및 핵심 부품 설계 * (공동) ㈜피스티스 : toolin...
... 활용한 극한환경의 적용과 통합 시스템의 개발 적용은 아직 미흡한 상황임. 또한 생산성과 품질을 같이 확보하기 위한 가공 공구와 최적화 path 생성 및 모니터링 기술과 이를 구현하기 위해 인공지능 기반의 측정과 불량 분석 기술은 아직 접목이 되지 않은 상황임.따라서, 본 과제의 기술개발을 통해 비전 인공지능 시스템을 활용한 품질 분석을 토대로 유압 로봇을 적용한 주조품의 마무리 공정 ...