Development of Framework and Common Interface and Service Operations System for Cloud-Based SDR Common Services
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018796
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국과학기술연구원
김도익
16명
2026.04.01 ~ 2027.01.31
2024.09.01 ~ 2027.12.31
21억원
26.8억원
개발연구
출연연구소
서울특별시 성북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
... 이상 서비스 제공 가능한 소프트웨어 정의 로봇(SDR) 오퍼레이션 프레임워크(Operation Framework) 및 서비스 플랫폼 개발 - SDR 서비스를 위한 오퍼레이션 프레임워크 개발 - 클라우드 기반 서비스 플랫폼 및 운용 시스템 개발 - SDR 프레임워크 및 서비스 플랫폼 표준화 추진 - SDR 얼라이언스 운영을 통한 서비스 및 BM 발굴[1차년도 목표] SDR 프레임워크 및 ...
... 고도화 구현o 세부 간 연동 시연o SDR 서비스 실증을 통한 로봇 매니퓰레이션 스킬 학습용 데이터 셋 고도화o SDR용 AI기반 로봇 매니퓰레이션 소프트웨어 모듈의 서비스 시연o SDR 클라우드 시스템 고도화o SDR 클라우드 서비스 시연o 로봇 스트리밍 저작환경 통합o 로봇 스트리밍 저작환경 상용화 추진o SDR 서비스 DDS 통신 인터페이스 고도화o 이동 머니퓰레이터, 사족로봇의 ...
... 활용방안] o 미래 로봇을 위한 소프트웨어 정의 로봇(SDR) 연구 기반 구축 o 국내 취약한 로봇 SW 전문인력의 육성과 SW 기반의 신산업 생태계 조성 및 기술 검증을 지원할 수 있는 로봇-클라우드 연동 테스트 환경 구축 o 최첨단 연구 및 기술에 대한 접근 o 표준화를 통해서 관련 기술이 선순환 발전과 동시에 로봇 보급에 기여 [연구개발성과의 기대효과]- 과학?기술적 측면 o 로봇 ...