Development of welding automation system for 20M class aluminum hull construction
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410016094
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)스타웰즈
조상명
11명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2027.12.31
19.6억원
26.1억원
개발연구
중소기업
부산광역시 강서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
20m급 알루미늄 선체 건조 시 용접자동화률 70%(용접선 길이 기준)를 달성하기 위해 로봇용접에 맞는 디지털 트윈의 시뮬레이션을 활용한 3D 설계변경이 이루어지고 MIG용접을 혼용한 레이저 필러 용접으로 용접 변형 최소화와 용접생산성을 극대화하고, 학습된 용접조건을 토대로 피용접물 형상3D 비젼센스와 용접부 레이저센싱으로 스스로 새로운 용접 조건을 Ai 딥런닝을 ...
1. 설계부터 용접까지 디지털 트윈이 접목된 3D 모듈화 설계기술 개발 - 로봇용접에 최적화된 설계기술 개발 : 3D 설계 - 로봇용접 사각 지대 최소 설계 도입 - 소조 생산 용접선의 95%이상 자동 로봇용접이 가능한 CELL 공법→모듈공법 전환기술 개발 2. 딥런닝 알고니즘과 디지털 트윈 기술이 접목된 용접기술 개발 -피용접물 3D스캔과 ...
[과학·기술적 측면]협동로봇 기반 정밀 용접 기술: 수작업에서 자동화 용접으로 전환하여 고정밀·고속 용접 가능. 실시간 위치 보정, AI 기반 용접 경로 최적화, 레이저 변위 센서를 ... 측면]고용구조 개선 및 신기술 인력 양성: 수동 용접사·취부사 일자리가 줄어드는 대신, 생산설계 및 디지털 트윈 전문가 수요 증가로 고급 기술직 전환.작업 환경 개선 및 안전성 향상: 조선소 작업이 ...