(Subproject 3) Development of Humanoid Robots Specialized in Display Manufacturing Processes Based on AI Foundation Models
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019133
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 레인보우로보틱스
허정우
18명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
10억원
13.5억원
개발연구
중소기업
세종특별자치시 세종특별자치시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]ㅇ 제조 휴머노이드 개발ㅇ AI 파운데이션 모델 개발(VLA)ㅇ 제조 작업 특화 AI 모델 개발(SFM)ㅇ AI 기반 휴머노이드 로봇 통합ㅇ 디스플레이 제조 실증ㅇ 제조 실증 기반 학습 데이터 셋 구축[1차년도 목표]ㅇ 휴머노이드 로봇 설계 및 핵심부품개발ㅇ VLA 기반 AI 파운데이션 모델 설계ㅇ SFM 기반 제조 특화 AI 모델 설계ㅇ VLA...
[1단계][1차년도 개발내용]ㅇ 휴머노이드 로봇 설계 및 핵심부품개발- 로봇 사양 및 컨셉 설계- 핵심 부품 개발 ·모터 사이즈 최적화, 모터 방열기능(함침, 방열핀 개선) ·감속기 경량화 및 공정 개선- 자율 주행 기능 검증 · 센서의 기본 성능 및 SLAM 동작 실험을 통한 기능 검증 · 실험 대상 공간의 Mapping 및 데이터 분석ㅇ VLA ...
... 자동화율 및 생산성 향상.-일상생활 및 제조현장으로의 휴머노이드 로봇 확대 적용을 위한 학습 데이터 공유[ 기대효과]- 최근 급부상하고 있는 Physical AI의 기반 기술 구현- 로봇 지능 제어의 새로운 패러다임 제안- AI 파운데이션 모델 경량화 기술 구현- 인간과 로봇이 소통하는 기술 구현- 대규모 AI 모델과 로봇을 결합한 데이터 인프라 구축- 제조환경에서 휴머노이드 로봇 ...