Development of automatic control solution for industrial robotics based on 200 um precision 3D reconstruction and application to grinding process
산업기술국제협력 · 국제공동기술개발
2025년
2410015179
산업통상부
한국산업기술진흥원
(주)로아스
JU YONG
61명
2025.01.01 ~ 2025.12.31
2023.10.01 ~ 2026.09.30
7억원
8.7억원
개발연구
중소기업
경기도 안양시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 로봇 시스템 요소 기술을 개발□ 개발하는 유연한 연삭공정용 로봇 시스템은 다양한 대표적인 산업에 적용되어 검증됨- 3종이상의 연삭 부품에 사용 가능한 연삭 공정용 3D 물체인식 자동화 시스템 개발- 3종이상의 연삭 부품에 적용 가능한 포인트 클라우드 전처리 알고리즘 개발- 3종이상의 연삭 부품에 사용 가능한 AI 기반 3D CAD 생성 알고리즘 연구/개발
□ 1차년도 : 단일 제품용 포인트 클라우드 전처리 알고리즘 연구/개발 - 단일 제품용 포인트 클라우드 전처리 알고리즘 설계 - 포인트 클라우드 전처리 알고리즘 분석 - 테스트용 3D CAD 및 포인트 클라우드 매칭 데이터 셋 수집□ 2차년도 : 이산공정인 연삭 공정에서 활용할 단일 제품 형상을 측정할 수 있는 포인트 클라우드 데이터 수집 시스템 제조...
예상되는 기술성과 및 사업화 성과:□ 딥러닝 기술이 적용된 3차원 정밀 측정 기반의 연삭공정 자동화 솔루션 개발 및 실증 - 본 과제를 통해 개발된 S/W 솔루션 기반으로 제품 공급 파트너(3D 비전 카메라 및 다관절 로봇, 딥러닝 서버)와 함께 패키지 형태로 공급 - 공급기업뿐만 아니라 해외 수요기업까지 본 사업에 참여함으로써 사업적 측면에서 속도감 ...