Development of an automated manufacturing quality inspection system using 3D shape restoration technology
스마트제조혁신기술개발사업(R&D) · 스마트 제조혁신 기술개발사업(R&D)
2026년
2420026885
중소기업기술정보진흥원
주식회사 위드포인츠
박상동
8명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2026.12.31
1.2억원
1.6억원
개발연구
중소기업
세종특별자치시 세종특별자치시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
□ 3D 형상 정밀 복원 및 검사 : 검사 정확성 95%, 검사 성공율 95%□ 3D 형상 가시화 및 검사 이력 관리 프로그램 : S/W등록 2건□ 검사 모션을 위한 로봇 제어 알고리즘 개발, 시스템 장치 설계 제작 : 로봇시스템 설계, 제어 인력 신규 채용 2명□ 상기 외 '로봇 모션 연계 3D 품질 검사시스템' 의 등록특허 1건, 현장실증 1건, PoC...
□ 검사 대상체의 3D 형상 정밀 복원 및 검사 알고리즘 - Point Cloud 데이터 전처리, 정합 및 3D 형상 정밀 복원 - 복원된 3D 형상 데이터와 CAD 데이터의 비교/매칭을 ... 실제 환경과 동일한 작업 환경 모사, 로봇 모션의 디지털 가시화가 가능한 로봇 모션 개발 플랫폼(디지털 트윈 / 공정 시뮬레이터) - 시뮬레이션을 통한 로봇 작업 프로그래및 및 관리
□ 제조 품질 확보를 위한 3D 형상 검사 기술의 수요처 확대□ 스마트 제조 공정 구축을 위한 로봇 자동화 시스템 적용처 확대□ 스마트 제조/물류 분야에 특화된 3D 데이터 가공, 분석 전문 S/W 인력의 발굴 및 양성