Development of Intelligent Multi-Robot Collaborative Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) System Capable of Producing Large parts up to 3 meter with Deposition Rates of over 10kg/hr
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410019054
산업통상부
한국산업기술기획평가원
베스트에프에이(주)
이영웅
20명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2027.03.31
15.5억원
20.5억원
개발연구
중소기업
경상남도 창원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 와이어 아크 적층제조 시스템(WAAM) 개발 및 제품 실증[핵심기술][설계] 해석공정이 반영된 WAAM 공정을 반영한 구조설계 최적화 [CAM] 디지털 트윈 기반 WAAM 전용 CAM 소프트웨어(SW) 국산화 기술개발[SW] 실시간 피드백 제어 가능한 완전 자동화 통합 운영 시스템(SW) 개발[장비] 중·대형/자유형상 구현을 위한 멀티로봇기반 다축제조 장비(HW) 개발[모니터링] ...
... 멀티 로봇 환경에서 디지털 트윈 기반 WAAM 전용 CAM S/W 개발o 실시간 공정 피드백 데이터에 따른 완전 자동화 통합운영 플랫폼 개발 o 모니터링 센서 모듈 설치/신호처리 및 소프트웨어 통합을 통한 모니터링 기술개발o 용접 로봇 적층 모션 생성 모듈 개발o 멀티모달 및 심층 전이학습 기반 적층 품질 이상 모델 개발o 통합모니터링 시스템/WAAM 장비 연동 검증 및 적층공정/후가공 ...
o 고부가 가치 산업에서 요구하는 다품종 소량 생산의 중·대형 부품 실증 - WAAM 기반 고부가가치 시작품 제작o 멀티 로봇 환경에서 디지털 트윈 기반 WAAM 전용 CAM S/W 개발 및 국산화 기술 확보 - WAAM 제조 공정 기술 확산 - WAAM 전용 CAM S/W 개발에 따른 국내 WAAM 시장 활성화o WAAM 열변형 및 적층 보상설계 시뮬...