Research on Scene Understanding Technology through Object Detection and Semantic Segmentation in 3D Space
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340054452
교육부
한국연구재단
전남대학교산학협력단
김다영
1명
2026.03.01 ~ 2026.08.31
2025.09.01 ~ 2026.08.31
600만원
600만원
개발연구
대학
광주광역시 북구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 산업 현장에서 활용 가능한 실용적인 3D 장면 이해 기술을 구현하고자 합니다.첫째, 3x3x3 블록 구조를 활용한 비지도 학습 기반의 부분 레벨 추론 기술을 개발합니다. 이는 3D 포인트 클라우드를 구조적으로 그룹화하여 각 부분의 의미론적 특성을 자동으로 분석할 수 있는 혁신적인 접근법입니다. 기존 방법들이 2D 투영 과정에서 발생하는 정보 손실 문제를 해결하고, 원시 3D 데이터를 직접 ...
본 연구에서는 3D 공간에서의 객체 검출 및 의미론적 분할을 통한 장면 이해 기술을 개발하기 위해 다음과 같은 핵심 연구개발 내용을 수행합니다.첫째, 3D 객체 데이터셋 전처리 및 증강 시스템을 구축합니다. ModelNet과 ShapeNet 데이터셋을 활용하여 객체가 정방향을 바라보도록 회전시키는 전처리 과정을 수행합니다. 다양한 각도에서의 회전, 스케일 ...
본 연구의 성과는 3D 컴퓨터 비전 분야에 혁신적인 기술적 진보를 가져올 것으로 기대되며, 다양한 산업 분야에서 즉시 활용 가능한 실용적 가치를 창출할 것입니다.기술적 측면에서, 비지도 학습 기반의 부분 레벨 추론 방법론은 3D 물체 이해 분야에 새로운 연구 패러다임을 제시합니다. 기존의 수작업 주석에 의존하던 한계를 극복하고, 대규모 3D 데이터에 대한 ...