Development of a mobile manipulator robot system based on multi-collaboration for manipulating and assembling 500 kg large and heavy parts
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018889
산업통상부
한국산업기술기획평가원
케이엔알시스템
김진현
34명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
16억원
20.3억원
응용연구
중소기업
경기도 용인시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
[최종목표]ㅇ 조선, 항공, 건설, 국방 등의 산업현장에서 사람의 힘으로는 조작 및 이송이 불가능한 500kg 이하 고중량 부품 이송 및 물체의 핸들링(이적재, 조립, 해체 등) 작업을 안전하게 수행할 수 있는 다중의 고가반하중 이동-조작 로봇 시스템 및 원격 제어 협업 기술개발[1차년도 목표]ㅇ 대형 고중량물 핸들링을 위한 로봇 시스템 기초 설계, 그리퍼...
[1차년도 개발내용]ㅇ 로봇팔, 이동 로봇 기본 구조 설계 및 핵심 부품 설계ㅇ 로봇 팔 제어 기술개발ㅇ 유압 액추에이터 기반 제어 시스템 구축ㅇ 로봇 고정밀 자동 및 반자동 제어 알고리즘 구축ㅇ 카메라 위치 선정 및 최적의 Calibration 방법 선행 연구ㅇ 모바일 로봇의 기구학, 동역학 모델 개발ㅇ 데이터 저장 알고리즘 개발 ㅇ 고중량 유압ㅇ 상황별...
... 통해 논문 및 학회 XX건과 특허 X건을 출원 및 등록 예정이며 본 과제의 기술개발 결과물의 기술보호실시와 더불어 기술교류적인 측면에서 논문과 특허 등록을 진행할 계획임. o (제품/소프트웨어) 해당 기술의 개발 시 대형 고중량 제품 이송을 위한 자율주행 기술, 로봇 시스템 기반 원격 및 협업 제어 기술과 관련 센서, S/W 기술, 객체 인식 및 조립/해체/이송 등을 위한 지능정보화 ...