Development of a semiconductor-based 200-meter class LiDAR sensor with 768x384 ultra-high resolution
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018640
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)솔리드뷰
최재혁
24명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2026.12.31
9억원
13.4억원
개발연구
중소기업
경기도 수원시
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > SoC
... tapered histogramming TDC(thTDC) 개발ㅇ 1st Proof-of-Concept(POC) chip 개발ㅇ TX 송신부 시스템 설계(광원구동회로) ㅇ 3D 포인트 클라우드 기반 AI 시스템 개발[3차년도 목표]ㅇ Depth refining engine 개발ㅇ 최종 sample chip 개발ㅇ RX-TX 시스템 최적화ㅇ LiDAR 시스템을 이용한 SPAD 센서 ...
... 설계 (광원구동회로)- LiDAR 시스템을 구성하기 위한 레이저 기반 광원의 송신부 구동 회로 설계- SPAD sensor 와 timing 동기화를 위한 FPGA로직 설계o 3D 포인트 클라우드 기반 AI 시스템 개발- 라이다 시스템으로 교통 분석용 3D 포인트 클라우드 데이터 취득 - 3차원 공간데이터인 포인트 클라우드를 학습하여 차량/이륜차/보행자를 구분하는 알고리즘을 SPAD ...
o 기술적 측면- 초소형, 초저가 LiDAR 센서 SoC 확보: 기존 개별소자 기반의 LiDAR 센서 시스템을 경박단소한 CMOS 공정 기반 single-chip LiDAR 센서 SoC로 대체- 기존의 PD/APD 기반 LiDAR의 난제인 거리 한계 극복: 200m 감지거리 달성 - CMOS 공정을 사용하여 <$20 의 초저가 양산을 가능케 함.- CMOS...