Development of a multi-purposes Collaborative Dual Manipulator System for AI-based Flexible manufacturing
메가시티협력첨단산업육성지원(R&D) · 메가시티협력첨단산업육성지원(R&D)
2026년
2410019688
산업통상부
한국산업기술진흥원
주식회사 뉴로메카
허영진
28명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2026.12.31
10.3억원
18.3억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성동구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
ㅇ AI기반 유연생산용 다목적 양팔협동로봇 시스템 개발[1차년도 목표] ㅇ 다목적 양팔 협동로봇 시스템 기술개발 및 성능검증 - AI응용기술이 탑재된 양팔 협동로봇 시스템 개발 - 다기능 End Tool 및 툴체인지 스테이지 개발 - 양팔협동로봇 부품의 시험평가 - 수요공정 실증을 위한 양팔협동로봇 테스트 베드 모델 개발 - 수요기업 공정 및 대상 부품 ...
[1차년도 개발내용] ㅇ 다목적 양팔 협동로봇 시스템 기술개발 및 성능검증 1) AI응용기술이 탑재된 양팔 협동로봇 시스템 개발 2) 다기능 End Tool 및 툴체인지 스테이지 개발 3) 양팔협동로봇 부품의 시험평가 4) 수요공정 실증을 위한 양팔협동로봇 테스트 베드 모델 개발 5) 수요기업 공정 및 대상 부품 맞춤형 그리퍼 설계 최적화 6) 적용 ...
1) 연구개발성과의 활용방안 o 양팔 협동로봇 기반 제조 시스템 도입 o AI 기술을 도입한 제조 공정 혁신 2) 연구개발성과의 기대효과 o 다기능 로봇 플랫폼 구축 가능 o 자율제조/양팔로봇 표준 및 인증 체계 적용 o 초광역권산업 육성 및 지역경제 활성화 측면