Development of AI-Based Intelligent Navigation System for Port-to-Port Operations
조선해양산업기술개발(R&D) · AI완전자율운항선박기술개발
2026년
2410019926
산업통상부
한국산업기술기획평가원
중소조선연구원
신일식
9명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
18.3억원
28.8억원
개발연구
기타
부산광역시 강서구
기계 > 조선/해양시스템 > 조선/해양시스템 관련 S/W
... 예측정확도 85% 이상 달성 - 충돌·좌초회피 정확도 95% 이상 달성 - 실증선?육상시뮬레이터 디지털트윈 정확도 90% 이상 달성 - 6종 이상·150개 학습시나리오와 연구데이터 공유체계 확보 ... [2단계 1차년도 목표]ㅇ 실증선 탑재와 항만·연안 실해역 1차 실증을 수행하고 운용모드 전환 및 Fallback/MRC 기능을 검증하며, Sim-to-Real Gap 분석을 통해 전구간 ...
... 아키텍처와 개방형 데이터·제어 인터페이스를 설계하고 SafeNav AI Core, 조종응답·충돌회피·좌초회피·MRC 알고리즘, 센서 5종 데이터 허브, ROC/BAMS 연계, 혼합학습 파이프라인 및 AI 가상환경 학습시스템을 개발함.ㅇ 단위·통합시험을 통해 기능연속성, 운용모드 전환, 제어권 이관 및 안전대응 절차를 검증하고 실증선 탑재·해상시험 계획을 확정함.
... 최적항로·원격운항·비상대응 지원, 항만·VTS의 유·무인 선박 혼재 교통관리, 선급·시험기관의 안전성 검증·인증·표준화와 공공·특수목적 선박 및 교육훈련에 활용함.ㅇ 개방형 인터페이스, 디지털트윈·SILS/HILS·실선 통합검증자료와 공개 데이터셋을 기술이전·후속실증·제품화에 연계하여 해외기술 의존과 해양사고 위험을 낮추고, 최적항로·속력제어를 통한 연료소비·탄소배출을 저감하며 ...