Development and advancement of AI-applied autonomous driving AMR
메가시티협력첨단산업육성지원(R&D) · 메가시티협력첨단산업육성지원(R&D)
2026년
2410019691
산업통상부
한국산업기술진흥원
에스엘 주식회사
박태원
40명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2026.12.31
9억원
20.0억원
개발연구
중견기업
대구광역시 북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]ㅇ AI 적용 자율주행 AMR 개발 및 고도화 [1차년도 목표]ㅇ 양팔로봇 탑재 가능한 자체 AMR 개발[2차년도 목표]ㅇ 양팔로봇과 AMR 전원 통합 및 양팔형 이동로봇의 신뢰성, 안전성 확보
[1차년도 개발내용]ㅇ 제조공정에 최적화된 AMR 자율주행 기술 개발 ㅇ AMR에 최적화된 구동용 인휠모터 개발ㅇ 모터 제어, 전원 컨버팅을 위한 통합 보드 개발ㅇ AMR과 협동 로봇 연동 작업의 안전 보장을 위한 안전 고도화 기능 개발ㅇ 다중 AMR 운영을 위한 웹기반 보급형 관제 시스템 개발ㅇ 양팔 협동 로봇 장착 및 인터페이스 통합 운영 TEST...
1. 에스엘, 화신, 아진산업을 수요처로 하여 검사 시료 절단, 용접, 조립, PCB 기판 라우터 공정에 사용 예정임2. 자동차 부품의 기술과 로봇의 기술 공유로 새로운 사업영역의 시너지 창출3. 실제 제조공정에서 필요한 로봇을 직접 개발하고 실증함으로써 생산성 효율증대 및 로봇 판매의 사업영역 기회 모색 기대