Development of AI-Based Personalized Control and Precision Health Diagnostics for Wearable Assistive Robots
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410018776
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)엔젤로보틱스
공경철
41명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.04.30
19.3억원
27.6억원
응용연구
중소기업
서울특별시 광진구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 환경에서도 사용자가 지속적으로 보행 건강을 관리할 수 있는 디지털 헬스케어 앱을 출시하여 구독형 서비스 모델을 확보하며, ③로봇 데이터를 업로드하면 전신 동작 데이터를 자동 생성·제공하는 클라우드 기반 데이터 플랫폼을 구축하여 데이터 서비스 사업으로 확장○ 이를 통해 AI 기반 웨어러블 로봇의 개인화 서비스 및 디지털 헬스케어 시장 진입을 가속화하고, 제품 판매 중심에서 서비스·데이터 ...
... 맞춤형 UI/UX 및 데이터 접근 환경 제공- 대용량 시계열 데이터 처리를 위한 고속 수집 파이프라인(API 게이트웨이)과 인증·보안 체계(MFA, 감사 로그 등)를 적용하고, 고가용성 클라우드 인프라를 기반으로 안정적인 상용 서비스 운영 체계 확보- 원천 데이터는 비공개로 보호하되, 개인정보가 제거된 생성 데이터는 승인 기반으로 외부에 제공하여 데이터 유통 및 활용을 활성화- ...
○ 개발된 생성형 AI 기반 전신 동작 데이터 생성 기술 및 개인화 제어 알고리즘은 웨어러블 로봇의 핵심 지능화 기능으로 상용화가 가능하며, 향후 상지 보조 로봇 및 전신 외골격 등 다양한 로봇 제품군으로 확장 적용 가능○ 데이터 플랫폼은 피지컬 AI 기반 데이터 인프라로 활용되어, 로봇 보급 확대 → 데이터 축적 → AI 성능 고도화로 이어지는 선순환 구...