AI-based Multi-functional Cooking and Logistics Robot Operating Platform
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410019043
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)디포
허진숙
5명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.04.30
24.1억원
34.4억원
개발연구
중소기업
경기도 남양주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 이동 낭비, 대기 시간, 병목 현상 제거 - 가변적 대응: 장비 상태 및 현장 데이터 기반의 실시간 공정 최적화 알고리즘 구축 ④ '가상 시뮬레이션 연동 리빙랩 실증 모델' 확보 - 디지털 트윈 기반 검증: 실제 구축 전 가상 시뮬레이션으로 장비 배치, 동선, 오류 가능성 선제적 검토 - 실증 거점 구축: (주)디포 부지 내 '소코반(Sokoban) 형태의 가변형 리빙랩' ...
[1차년도 개발내용] ① 주관기관[수요기관] (㈜디포) - 고효율 인덕션 기반 지능형 조리기기 4종 하드웨어 및 알고리즘 통합 고도화 - 기기 간 안전 동기화 및 실시간 데이터 통신 인터페이스 개발 - 조리 환경 보건 안전을 위한 조리흄 저감 및 최적화 기술 - 리빙랩 구축 공간 및 인프라 협력 ② 공동기관 1 (㈜마로로보테크) - 자율주행 AMR 로봇 고...
... [기대효과] ① 과학?기술적 측면: 로봇-조리 융합 원천기술 확보 ㅇAMR-피킹/투입 로봇 가변 도킹 메커니즘의 기술 완성도 확보 - 단일 AMR이 물류 이송과 식재료 투입 임무를 동적으로 전환하는 '가변 도킹 메커니즘'의 기술 완성도 확보 - 기존 고정형 로봇 암 방식의 한계인 공간 점유 문제를 해결하고, 설비 가동률을 극대화하는 물류-조리 통합 제어 기술 자산화 ㅇ레시피 동기화 ...