Development of a Framework for AI-Based Multi-Robot Cooperation
국가표준기술개발및보급(R&D) · 국가표준기술력향상
2026년
2410018631
산업통상부
한국산업기술기획평가원
아리카 주식회사
이재호
4명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
9,000만원
9,000만원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
물리적 AI 구현을 위한 멀티에이전트 프레임워크 구축 및 사실상표준 개발 - 물리적 AI 멀티에이전트 태스크 지정 언어 및 프레임워크 프로토타입 개발 - 멀티에이전트 상호작용 프레임워크 요구사항 및 개발 가이드라인 사실상 표준 제정 - IEEE-RAS 물리적 AI 작업반 설립 및 의장 수임
요구 사항 정의 및 기본 설계● AI 기반 멀티로봇의 상호협력을 위한 프레임워크 요구 사항 정의● 멀티에이전트 태스크 지정 언어 및 상호작용 통합 프레임워크 기본 설계표준 초안 개발 및 IEEE-RAS 작업반 설립/의장 수임● 멀티에이전트 태스크 실행 및 상호협력 프레임워크 설계● IEEE-RAS 사실상 표준화 기구 내 AI 멀티로봇 표준화 작업반(Work...
... - 주관기관 시범 플랫폼 상용화 및 공식 가이드라인 실증에 투입[연구개발성과의 기대효과]o 과학적 성과 - 물리적 AI 기반 다기종 제어 기술 연구: 단일 AI 연산을 넘어 멀티로봇과 사물인터넷 장비가 현실 세계에서 동작을 동기화하는 모델을 구상하여 관련 연구성과를 도출. - 에이전트 자율 지능 협력 선행 연구 적용: 특정 제조사가 주도하는 제어 종속망에서 벗어나, 에이전트 간 ...