Development and Demonstration of an AI-Based Autonomous Robotic Platform for Live-Line Work
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019114
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국전력공사
최민희
19명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
10억원
23.4억원
개발연구
기타
전라남도 나주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종 목표]ㅇ 22.9kV/20A급 고전압 환경에서 4종의 무정전 원격·반자율 작업이 가능한 활선작업 로봇 플랫폼 개발·실증 - 차량탑재형 배전활선 로봇플랫폼(양팔로봇/로봇공구) 최적설계·제작 - AI기반 작업계획·자율작업 알고리듬 및 XR기반 협업제어 개발 - 멀티모달 센서 기반 지능형 전역/국소 환경인식 및 통합관제시스템 - 22.9kV/20A 활선작...
... 높은 몰입감을 제공하는 XR 기반 조작 UI 및 실시간 원격 작업 제어기 개발 - 작업 진행 상태, 센서 정보, 위험 감지 등 통합 관제 운영 소프트웨어 구축 - 자율 ↔ 원격 모드 간 전환 제어 및 상황 인지 기반 알림/경고 인터페이스 설계ㅇ활선작업 로봇 공법 및 운영절차 수립 - 간접활선 표준작업절차서(H0-배전-절차-0061)를 기반으로, 로봇 공법 및 절차 제정 - 공정별 ...
... 클라우드, 센서 기술 결합으로 정밀작업과 실시간 환경 대응 기능 강화 - 기후조건/야간 등 비정상 환경에서도 안정적으로 작동하는 시스템 구축 가능 - 전통적 수작업 기반 배전정비 공정의 디지털 전환 촉진 - 공공 전문서비스 로봇으로서 기술 독립성과 국제 경쟁력 동시 확보ㅇ 경제적·사회적 측면 - 연간 약 2,800억 원 규모의 배전설비 유지보수비용 중 10% 절감 효과 기대 - ...