Development of AI Foundation Model-Based Humanoid Robots Specialized for Home and Healthcare Environments
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019117
산업통상부
한국산업기술기획평가원
블루로빈 주식회사
허성문
6명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
10억원
12.5억원
개발연구
중소기업
서울특별시 서초구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 시스템 개발ㅇ 가정 및 병원 환경 내 실증 시나리오 구체화[2차년도 목표]ㅇ 모바일 휴머노이드 플랫폼 설계ㅇ 휴머노이드 제어 알고리즘 실제 로봇에 적용ㅇ 단위 시나리오 실증 및 하드웨어/소프트웨어 개선점 도출ㅇ 단위 시나리오 실증을 통한 AI 모델 학습용 로봇 데이터셋 구축ㅇ 지능제어 알고리즘 모델 개발 및 이를 활용한 인간-로봇 상호작용 개발ㅇ 병원 환경 실증 공간 설계 및 시나리오 ...
[1단계 개발내용]ㅇ 이족 보행 휴머노이드 및 소형 모바일 휴머노이드 플랫폼 제작ㅇ 체감형 휴머노이드 원격 조작 시스템 및 조작 기술 개발ㅇ 시뮬레이션 기반 휴머노이드 상체 제어기 및 이족 보행 제어기 개발 및 성능 검증ㅇ 모바일 휴머노이드 자율 행동 시스템 개발ㅇ 가정 및 병원 환경 실증을 위한 Long-term 및 단위 시나리오 구체화ㅇ 실증 환경 분석...
[ 연구개발성과의 활용계획] o 가정 및 병원 특화 휴머노이드 로봇 시스템 상용화 추진 o 돌봄 서비스를 위한 휴머노이드 로봇 생태계 조성 o 다양한 서비스 로봇 분야로의 확장[기대효과] o 홈 서비스 휴머노이드 시스템 핵심기술 확보 o 로봇의 강건하고 안전한 위치 추종 성능 o 모바일 생활지원 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 기술 선도 o 인지...