Development of AI Foundation Model-Based Humanoid Robots Specialized for Distribution Processes
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019127
산업통상부
한국산업기술기획평가원
로보티즈
표윤석
10명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
11억원
15.8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강서구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
[최종목표]ㅇ AI 파운데이션 모델 기반 유통 공정 특화 휴머노이드 로봇 시스템(AI Worker) 개발 및 Vision-Language-Action(VLA) 및 Physical AI 기술 적용을 통한 실제 유통 물류센터 환경의 수작업 공정 자동화 실증[1차년도 목표]ㅇ 유통 물류 특화 모바일 휴머노이드 플랫폼 프로토타입(AI Worker v1.0) 및 A...
... v1.0) 및 모방학습용 Leader 장치 프로토타입 설계/제작, 내구성 및 안정성이 강화된 고도화 플랫폼(AI Worker v1.5) 및 비정형 상품 파지용 다자유도 로봇 핸드 프로토타입 개발ㅇ (소프트웨어) 로봇 구동을 위한 ROS 2 패키지 통합 개발 및 원격 조작(텔레오퍼레이션) 기능 구현, 데이터 수집-가공-학습을 지원하는 Physical AI 학습 툴 개발 및 플랫폼 고도화 대응 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 활용방안 - 휴머노이드 로봇의 다양한 물품 인식과 작업 공정 적용성 및 신뢰성 확보 연구 - 연구개발의 성과 논문 게재 및 지식재산권 등록을 통한 성과 소유권 확보 - 연구개발 수행에 따른 보고서 작성을 통한 체계적인 성과 관리 및 컨소시엄 참여기관 네트워킹 체계 활용 사업화 추진 - 과제수행 성과 기반 컨소...