Development of a humanoid robot specialized in chemical processes based on AI foundation model
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019130
산업통상부
한국산업기술기획평가원
홀리데이로보틱스
송기영
12명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
7억원
9.8억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
[최종목표]ㅇAI 파운데인션 모델 기반 자율 판단, 동작 생성 엔진 개발- 다중 모달 입력(비전, 텍스트, 센서)을 이해하여 로봇의 자율적 판단 및 행동 생성이 가능한 VLM(Vision-Language Model) 연동 구조 구현- 강화학습 및 모방학습 기반 정책 최적화를 통해 비정형 작업 상황에서도 실시간 의사결정 가능ㅇ고자유도(20DoF 이상) 휴머노...
... 시나리오 동작 구현, * 정밀 시나리오 데이터셋 구축ㅇ공동연구개발기관(서울대학교)- 3차원 공간 정보 획득을 위한 센서 데이터 처리 기술 확보 * LiDAR 센서 데이터 처리 및 포인트 클라우드 생성- 비전 인코더와 3차원 센서 데이터 융합 기술 개발- 3차원 공간 인식 모델의 안정성 검증 시스템 및 효율성 강화 * 잠재 표현 기반 객체의 3차원 공간 좌표 특정 기술 구현ㅇ...
... 수집?정제하여, AI 학습이 가능한 Sim-to-Real 산업 데이터 패키지로 구축할 계획임.또한, 자체 테스트베드 및 실증 플랫폼을 운영하여, 시뮬레이션과 실제 환경에서의 검증 데이터를 확보하고 이를 클라우드 기반 테스트 서비스 및 API 형태로 제공함으로써 SaaS형 서비스 확장 기반도 마련할 예정임ㅇ기술 확산 및 후속 사업 연계 전략- 개발된 기술은 위험하고 고난도의 공정에 맞춤으로 기술이 개발이 ...