Development of High-torque-zero-impedance Actuator Module of Sim-to-real level for AI-based Robots
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018074
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)엔젤로보틱스
나병훈
24명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2026.12.31
9억원
12.1억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성동구
기계 > 요소부품 > 액츄에이터
... 힘 제어를 위한 고토크-무저항 구동 모듈 개발[1차년도]● 구동기 역학모델을 포함한 동역학 시뮬레이션 구축● 200W 급 고토크-무저항 구동모듈 개발● 정밀 힘제어가 가능한 모터 제어기 시스템 설계● 시제품 제작 및 성능 시험방법 도출[2차년도]● 실시간 궤적 및 보조력 생성 알고리즘 개발● 500W, 1kW 급 고토크-무저항 구동모듈 개발● 독립형 및 통합형 모터 제어기 설계● ...
[1차년도 개발내용]● 다양한 로봇용 구동모듈의 요구사항 도출● 모터제어기 시스템 설계 및 시제품 개발● 모터 제어기 개발을 위한 GUI기반 웹 어플리케이션 개발● 고토크밀도 프레임리스모터 개발 (200W 급)● 모터/감속기/제어기 일체형 구동모듈 개발 및 시제품 제작● 정밀한 힘제어가 가능한 모터제어기 원천 제어 기술 개발● 구동기 역학모델을 포함한 동역학 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과] 고토크-무저항 구동모듈의 상용화 추진 착용형 로봇, 협동 로봇, 이동형 로봇, 생체 모방 로봇에 적용 AI 기술과 로봇 요소 기술의 융합으로 로봇 기술 고도화 기대 시뮬레이션과 현실의 간극 해소를 통한 개발 효율 증대 고부가가치의 로봇 구동모듈 양산을 통한 로봇 산업 확대 로봇 핵심부품 국산화를 통한 국내외...