Development of a Humanoid Robot for Explosive Ordnance Disposal Using AI-Based Hazard Perception and Teleoperation Technologies
미래치안도전기술개발(R&D) · 미래치안도전기술개발
2026년
2320000459
경찰청
과학치안진흥센터
경찰대학산학협력단
노승국
7명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2027.02.28
8,000만원
8,000만원
기초연구
대학
충청남도 아산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 연구의 최종 목표는 폭발물 대응 현장에서 EOD 요원의 불필요한 위험근접 노출을 줄이고 전문적 판단과 현장 통제를 보존할 수 있도록, 휴머노이드 로봇 플랫폼과 AI 기반 상황인식, 원격조작·공유제어 및 안전한 인간 통제의 핵심기술 확보 방안을 체계적으로 수립하는 것이다. 본 과제는 6개월·80백만원 규모의 융합탐색 기획·설계 연구로서 완성형 휴머노이드 ...
연구개발은 현장과업에서 출발하여 기술요구와 후속 사업구조로 연결하는 6개 작업패키지(WP)로 수행하며, 문헌·정책·시장자료, 현장 전문가 조사, 시스템공학 모델링과 전문가 합의를 단계적으로 결합한다. WP1에서는 국내외 정책·제도, 시장·조달·공급망, 산업용 이족 휴머노이드의 상용화와 기술수준, 특허·논문, 유사사업 및 기존 EOD 로봇의 구매규격을 분석하...
... 판단, 위험구역 설정, 관계기관 협조와 현장통제 등 인간에게 남겨야 할 고도의 판단업무에 집중할 수 있도록 하여 대응의 안전성과 신뢰성을 높이는 것이다. 셋째, 핵심 제어·통신·안전·임무 소프트웨어, 데이터·형상·정비 권한의 국내 통제권과 개방형 인터페이스·임무기반 시험기준을 확보하여 특정 공급업체 종속과 유지보수 위험을 줄이는 것이다. 넷째, 기존 EOD 로봇·드론·X-ray 체계를 ...