Development of AI-Based Personalized Control and Precision Health Diagnostics for Wearable Assistive Robots
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410018776
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)엔젤로보틱스
공경철
41명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.04.30
19.3억원
27.6억원
응용연구
중소기업
서울특별시 광진구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
○ 엔젤로보틱스의 보행 보조 웨어러블 로봇이 실사용 환경에서 자동 취득하는 로봇 데이터(모터 토크, 관절 각도, 각속도)를 생성형 AI 기반으로 처리하여, 추가 측정 장비 없이 사용자의 ... 건강을 관리할 수 있는 디지털 헬스케어 앱을 출시하여 구독형 서비스 모델을 확보하며, ③로봇 데이터를 업로드하면 전신 동작 데이터를 자동 생성·제공하는 클라우드 기반 데이터 플랫폼을 구축하여 ...
○ 생성형 AI 기반 전신 동작 데이터 생성 엔진 상용화- 로봇에서 취득되는 로봇 데이터를 활용하여 별도 측정 장비 없이 전신 동작(Kinematics), 상호작용력(Kinetics), ... 활용도가 높은 근골격계 지표를 제공- 이를 통해 사용자 건강관리의 지속성과 편의성을 향상시키고, 데이터 기반 구독형 헬스케어 서비스로의 수익 모델을 확보○ 데이터 플랫폼 구축 및 AI 인프라 운영- ...
○ 개발된 생성형 AI 기반 전신 동작 데이터 생성 기술 및 개인화 제어 알고리즘은 웨어러블 로봇의 핵심 지능화 기능으로 상용화가 가능하며, 향후 상지 보조 로봇 및 전신 외골격 등 다양한 로봇 제품군으로 확장 적용 가능○ 데이터 플랫폼은 피지컬 AI 기반 데이터 인프라로 활용되어, 로봇 보급 확대 → 데이터 축적 → AI 성능 고도화로 이어지는 선순환 구조를 ...