Development of an AI-embedded unmanned ground vehicle integrated drive system
글로벌우수기업연구소육성(GATC) · 글로벌우수기업연구소육성(GATC)
2026년
2410018820
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한호에코스티(주)
황보명
12명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
10.9억원
15.5억원
응용연구
중소기업
경상북도 영천시
기계 > 자동차/철도차량 > 엔진/동력전달장치
[최종목표]ㅇ AI 내장형 무인지상차량(UGV) 일체형 구동시스템 개발[1차년도 목표]ㅇ 다목적 무인차량(UGV) 구동시스템 구성품인, 구동모터/감속기/제어기 기반 설계 및 단품 성능 확보ㅇ UGV용 10kW 매입형 영구자석 동기 모터 최대출력 9kW 및 최대효율 94%의 UGV용 컴팩트 구조의 시제품 개발ㅇ 감속기 최대출력토크 1,950N.m 및 95% ...
[1단계 개발내용]ㅇ 매입형 영구자석 동기전동기 자기회로 설계 및 파라미터 선정ㅇ 전자계 해석을 통한 초기 설계 / 상세 설계ㅇ 고속/고효율 구동을 위한 최적 극수/슬롯수 선정ㅇ 고출력 밀도 달성을 위한 회전자 사이징 및 형상 최적화ㅇ Carbon Sleeve 적용을 통한 고속 회전체 설계ㅇ 와전류 손실(Eddy Current Loss) 최소화 설계ㅇ d-...
...과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 개발된 AI 내장형 3-in-1 구동 모듈을 국내외 주요 방산 기업의 UGV 플랫폼에 표준 부품으로 공급하여 기동 체계의 지능화 구현ㅇ Fraunhofer와의 협력을 통해 확보한 MIL-Spec 인증과 실증 데이터를 바탕으로 유럽 및 북미 방산 공급망에 직접 진입ㅇ 방산용 구동 시스템을 전략적 브릿지 시장인 LSUV 및 재난 구조, ...