Development and Demonstration of AI and Lightweight Technology-Based Automated E-Waste Sorting and Retrieval System
전자부품산업기술개발(R&D) · 주력산업IT융합
2026년
2410016523
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)로보원
황규빈
12명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2027.12.31
10억원
13.5억원
개발연구
중소기업
부산광역시 해운대구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
전자폐기물 분류/선별 공정 AI 자동화를 위한 네트워크 AI 에이전트 기반 협업 로봇 시스템 개발 및 실증 o AI 협업로봇 시스템 개발을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 핵심 기술 개발o AI 선별로봇 개발 및 실증, 최적화o AI 통합 에이전트 개발 및 시스템 통합, 현장 실증 및 성능 평가
[1차년도 개발내용]· 불순물 분류를 위한 2D 데이터셋 구축 및 기초 AI 모델 개발· 고속반복 정밀로봇 및 엔드이펙터 초기 설계 · 와류선별 블레이드 제어 알고리즘 기본 설계 및 시뮬레이션· 와류선별 블레이드 자동화 장비 초기 설계· AI 하드웨어 기본 아키텍처 정의· AI 연산을 위한 AI 가속기 기반 임베디드 GPU 모듈 기초 설계· 통합 모니터링 ...
- 활용계획본 과제에서 도출된 기술 및 시스템은 전자폐기물 재활용 현장에 직접 적용되어 활용될 예정이다. 개발 완료 후 실제 폐전자제품 처리시설(도시 광산 센터 등)에 시범 설치하여 운영함으로써, 수작업 공정을 대체/보조하는 자동화 설비ㅇ 활용방안- 전자폐기물 선별 자동화 구축- 실시간 모니터링 및 최적화 관리- 데이터 기반 품질 및 경제성 향상ㅇ 기대효과...