Development of a Converged Anti-Slip Tire Manufacturing System Facility Integrating 3D Sensor-Based Precision Recognition, Robotic Automated Insertion, and AI-Based Quality Inspection
기술성과활용촉진(R&D) · 기업수요기반 1% MVP 프로젝트
2026년
2410019462
산업통상부
한국산업기술진흥원
대하테크원(주)
박제현
10명
2026.05.01 ~ 2026.12.31
2026.05.01 ~ 2027.12.31
4.5억원
5.9억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
최종 목표“3D 센서 기반 정밀인식 + 로봇 자동 삽입 + AI 품질관리” 스터드 타이어 타이어 제조 시스템 플랫폼 구축1. 3D 센서 기반 스터드 홀 정밀 검출 기술 개발 ㅇ 타이어 곡면에서 스터드 홀의 위치·각도·형상을 정밀 인식하는 검출 알고리즘 확보2. 실제 제조 환경 대응 센서 데이터 전처리·인식 안정화 기술 확보 ㅇ 진동·곡률·흑색 대상·오염/...
... 3D센서·AI·로봇 제어 기술을 통합한 시스템 수준의 기술을 구현삽입결과와 AI 품질 판정 결과를 로봇 제어와 연계하여 자동 보정·재삽입이 가능한 지능형 제어 알고리즘을 개발하고 공정 운영 소프트웨어를 통해 공정 상태·불량 유형·삽입 결과를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 시스템 구축3차년도에는 시운전을 통해 공정 안정성 및 반복 신뢰성을 검증하고 라이다 기반 설비 안전 인터락 기능을 포함한 ...
본 과제를 통해 곡면·비정형 구조의 스터드 타이어 제조 공정에 적용 가능한 3D센서·AI·로봇 융합형 고정밀 자동 삽입 기술을 확보할 수있을것으로 기대됨숙련 작업자 의존도가 높은 기존 수작업·반자동 공정을 자동화함으로써 삽입 품질의 균일성 확보 불량률 감소, 생산성 향상 및 공정 운영 비용 절감 효과 기대AI 기반 품질 판정 결과를 로봇 제어와 실시간으로 ...