Developing AI-Driven Mobile Humanoid Robots for Application in Display Manufacturing Processes
로봇산업기술개발(R&D) · 휴머노이드로봇AX기술개발
2026년
2410020061
산업통상부
한국산업기술기획평가원
티로보틱스
박현섭
19명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2030.12.31
9억원
12.0억원
개발연구
중소기업
경기도 오산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
디스플레이 후공정 내 고난도 수작업 3대 공정을 인간 숙련공 수준 이상으로 대체하기 위해, 비정형 물체 조작 전용 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'과 초정밀 'Sim2Real' 피지컬 AI를 완성하고, 이를 다지 촉각 그리퍼가 통합된 '모바일 양팔 휴머노이드'에 탑재하여 양산 모의 환경 내 종합 작업 성공률 99% 이상, 72시간 연속 가동 신뢰성을 실증하...
... 모사하는 유체-구조 연성(FSI) 시뮬레이션 고도화데이터 파이프라인 및 거버넌스 체계 구축수요기업 실데이터 수집 거버넌스 수립 및 데이터 패브릭 기반 로봇 데이터 레이크 설계트레이 포인트 클라우드 실시간 노이즈 정제 및 궤적 분류 오토 라벨링 파이프라인 가동고주파 시계열 촉각 데이터 전처리 파이프라인 및 시린지 오체결 등 희소 불량 합성 데이터셋 대량 생성 체계 구축로봇 하드웨어 및 ...
과학·기술적 측면: 물리 세계와 거대 AI 모델을 연결하는 피지컬 AI 및 범용 로봇 조작(Manipulation) 원천 기술 확보, 제조 특화 대규모 로봇 학습 데이터 생태계 선도.경제·산업적 측면: 휴먼 에러 차단을 통한 디스플레이 수율 극대화 및 공장 다운타임 최소화, 3D 제조 업종의 극심한 구인난 해소 및 국내 제조 공장의 공동화(해외 이전) 방지...